[发明专利]扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210095116.2 | 申请日： | 2022-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN114343504A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 何围 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集待清扫地面图像并对所述待清扫地面图像进行图像像素特征提取处理，获取所述待清扫地面图像的第一像素特征信息；根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，确定所述待清扫地面的地面类型和脏污程度；将所述待清扫地面的地面类型和脏污程度输入至预先训练好的清扫策略生成模型中进行策略生成处理，生成所述待清扫地面的清扫策略。基于该方法，可以根据地面的地面类型和脏污程度有针对性地制定准确有效的清扫策略，减少出现清扫不干净或过度清扫的情况，提高清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 策略 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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