[发明专利]扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集待清扫地面图像并对所述待清扫地面图像进行图像像素特征提取处理，获取所述待清扫地面图像的第一像素特征信息；根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，确定所述待清扫地面的地面类型和脏污程度；将所述待清扫地面的地面类型和脏污程度输入至预先训练好的清扫策略生成模型中进行策略生成处理，生成所述待清扫地面的清扫策略。基于该方法，可以根据地面的地面类型和脏污程度有针对性地制定准确有效的清扫策略，减少出现清扫不干净或过度清扫的情况，提高清扫效率。

技术领域

本申请属于人工智能设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，智能机器人以广泛应用于人们的生活和工作中。扫地机器人，又称自动扫地机、智能吸尘机器人、吸尘器等，通过智能控制自动完成地面清扫、吸尘、擦地等清理工作。目前，市面上现有的扫地机器人一般为如下两种：一种为人为设置清扫模式，另一种为在扫地机器人中固定设置清扫模式。然而，人为设定清扫模式的扫地机器人操作流程复杂，且难以针对地面的地面类型和脏污程度制定准确有效的清扫策略；固定设置清扫模式的扫地机器人清扫模式单一、不灵活，无法针对地面的地面类型和脏污程度制定准确有效的清扫策略，容易出现清扫不干净或过度清扫的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种扫地机器人的清扫策略生成方法、装置、设备及存储介质，可以根据地面的地面类型和脏污程度有针对性地制定准确有效的清扫策略，清扫模式灵活，且可以减少出现清扫不干净或过度清扫的情况，提高清扫效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种扫地机器人的清扫策略生成方法，所述扫地机器人的清扫策略生成方法包括：

采集待清扫地面图像并对所述待清扫地面图像进行图像像素特征提取处理，获取所述待清扫地面图像的第一像素特征信息；

根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，确定所述待清扫地面的地面类型和脏污程度；

将所述待清扫地面的地面类型和脏污程度输入至预先训练好的清扫策略生成模型中进行策略生成处理，生成所述待清扫地面的清扫策略。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述清扫策略包括清扫次数信息、清洁剂添加信息和清扫方式信息中的至少一种信息，其中，所述清洁剂添加信息表示为清洁剂的添加量，所述清扫方式信息表示为纯扫式、纯吸式、吸扫式、直线刮扫式和旋转扫式中的至少一种。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，获取所述待清扫地面的地面类型和脏污程度的步骤，包括：

从预设的地面类型-像素特征信息对应关系表中获取第二像素特征信息，对所述第一像素特征信息和所述第二像素特征信息进行地面类型特征比对分析，计算出所述第一像素特征信息与所述第二像素特征信息之间的地面类型特征相似度，其中，所述第二像素特征信息为所述地面类型-像素特征信息对应关系表中的任意一种地面类型对应的像素特征信息；

将所述地面类型特征相似度与预设的第一阈值进行比较，若所述地面类型特征相似度大于预设的第一阈值，则将所述第二像素特征信息对应的地面类型确定为所述待清扫地面的地面类型。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述第一像素特征信息，对所述待清扫地面图像中显示的待清扫地面进行地面类型分析和脏污程度分析，获取所述待清扫地面的地面类型和脏污程度的步骤，包括：