[发明专利]基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理技术的仙人掌果去刺分选一体化方法，首先利用去刺机对仙人掌果进行清洗和去刺；接着将去刺后的仙人掌果输送至品质分选装置，使用基于深度学习技术的腐坏检测算法对仙人掌果进行腐坏检测；并根据检测结果，利用步进电机控制托盘向不同方向旋转对仙人掌果进行筛选；筛选出的品质良好的仙人掌果被输送至传送带，使用相机采集传送带上的仙人掌果照片并实时传送至电脑；先对彩色图像做预处理得到灰度图；接着对灰度图进行特征提取，提取出图像分割所需的目标区域特征；最后使用图像分割技术得出计数结果。本发明与传统的仙人掌果去刺以及计数方法相比，具有大众实用性强、时效性高、低成本高度自动化、生产效率高的特点。