[发明专利]一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法在审
| 申请号： | 202210089359.5 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114407035A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张胜;陈刚 | 申请（专利权）人： | 江苏友上科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 赖忠辉 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及交通安全技术领域，具体涉及一种交通机器人及其手臂运动防碰撞控制方法，交通机器人包括语音交互单元、主控制单元、手臂控制单元、机器人本体、车辆感知桩和云平台管理单元，车辆和行人感知采用雷达感知，相比视频检测而言，具有成本低，体积小，安装方便等优点；采用模块化设计，易于维护；增加可运动手臂，相比仅仅语音播报方式，对行人闯红灯和非机动车越线停车碰撞起到一定的防范作用；具有云集中运维管理平台，从而大大降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通 机器人 及其 手臂 运动 碰撞 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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