[发明专利]磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统在审
| 申请号： | 202210089025.8 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114408220A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;张健;边志强;洪振强;栗双岭;施晨康;步士超 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 磁浮作动器 力臂 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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