[发明专利]一种高效直线电动机械爪在审
| 申请号： | 202210088454.3 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114311001A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张贝妮;翁孟坤;张子茂 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效直线电动机械爪，包括外壳、驱动电机、减速箱、主动齿轮、环形台和三组夹爪组件，减速箱的输出轴上连接主动齿轮；环形台上设置有三道水平的滑槽；夹爪组件包括齿轮轴、从动齿轮、滑动齿条和夹爪，齿轮轴上固定安装从动齿轮，滑动齿条安装在一滑槽内并且与从动齿轮啮合，夹爪固定安装在滑动齿条上；三个从动齿轮呈三角形分布，三根滑动齿条呈Y形分布，任意相邻的两根滑动齿条的夹角均为120°，三个夹爪呈等边三角形布置；主动齿轮与每个所述从动齿轮均啮合。本发明传动结构采用主动齿轮和三个从动齿轮形成的行星齿轮传动，具有传动平稳，传动精确，工作可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 直线 电动 机械 | ||
【主权项】：
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