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- [发明专利]一种限位可调的电动机械爪-CN202210088904.9有效
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张贝妮;张松;周志鹏;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-01-25
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2023-08-25
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B25J15/08
- 本发明公开了一种限位可调的电动机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠机构和一对夹爪组件；丝杠机构包括丝杠及丝杠螺母，丝杠螺母包括螺母本体及第一连杆，第一连杆上设置有导向槽；夹爪组件包括夹爪、滑块、V形杆和圆形销轴，夹爪包括滑块和夹指，滑块的底部设置有容纳槽，V形杆包括第二连杆和第三连杆，第三连杆的第二端伸入所述滑块的容纳槽内，第二连杆的第二端固定连接圆形销轴，圆形销轴滑动安装在导向槽内；机壳上安装有锥形螺钉，以用于通过调整所述锥形螺钉的锥形螺纹部拧入机壳的深度来调整丝杠螺母向上的移动行程。本发明采用了可调的锥形螺钉，使得夹爪在任何时候都能保证开合到位，增加了夹爪运行的准确性，提高机构的使用寿命。
- 一种限位可调电动机械
- [实用新型]一种电驱动机械臂-CN202221963359.5有效
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张松;周志鹏;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-07-28
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2023-02-03
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B25J9/04
- 本实用新型公开了一种电驱动机械臂，包括支架、旋转台、第一减速电机、丝杠机构、导杆、移动臂和电动夹爪，所述旋转台上安装所述支架，以用于带动所述支架绕竖直线旋转；多根导杆分别安装在所述支架上，并且每根所述导杆均竖直设置；支架上安装所述第一减速电机和所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的丝杠竖直设置，并且所述第一减速电机的输出轴与所述丝杠机构的丝杠连接，所述丝杠机构的传动螺母与所述移动臂固定连接，所述移动臂上安装所述电动夹爪；移动臂上设置有多个耳部，每个所述耳部分别活动穿装在一根所述导杆上。本实用新型的移动臂的上下运动和旋转运动单独控制，既能单独开启又能组合使用，为机械臂的运动提供了多样性。
- 一种驱动机械
- [实用新型]可消除拼块线杯一致性问题的载具-CN202221360468.8有效
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陈方圆;陈武;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-06-01
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2022-11-01
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H02K15/08
- 本实用新型公开了可消除拼块线杯一致性问题的载具，包括底座、线圈承接块、导柱安装板、线头限位板和呈矩阵排列的导柱；线圈承接块的顶面为平面，以用于承接菱形线圈；线圈承接块的底部设置有用于容纳所述导柱安装板的缺口，所述导柱安装板位于所述缺口处；导柱具有两排；每根所述导柱的下端分别安装在所述导柱安装板上；每根所述导柱的上端分别穿过所述线圈承接块，以用于与菱形线圈的内壁接触；所述线头限位板上设置有多条通槽，以便菱形线圈上的线头从通槽处穿过线头限位板。本实用新型可保证各相邻线圈的端部间的距离也是一致的，解决了菱形线圈的堆叠的一致性问题，保证后续成型拼块线杯后，拼块线杯上各匝端部间的空隙的大小一致。
- 消除拼块线杯一致性问题
- [实用新型]一种高效直线电动机械爪-CN202220206773.5有效
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张贝妮;翁孟坤;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-01-25
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2022-06-28
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种高效直线电动机械爪，包括外壳、驱动电机、减速箱、主动齿轮、环形台和三组夹爪组件，减速箱的输出轴上连接主动齿轮；环形台上设置有三道水平的滑槽；夹爪组件包括齿轮轴、从动齿轮、滑动齿条和夹爪，齿轮轴上固定安装从动齿轮，滑动齿条安装在一滑槽内并且与从动齿轮啮合，夹爪固定安装在滑动齿条上；三个从动齿轮呈三角形分布，三根滑动齿条呈Y形分布，任意相邻的两根滑动齿条的夹角均为120°，三个夹爪呈等边三角形布置；主动齿轮与每个所述从动齿轮均啮合。本实用新型传动结构采用主动齿轮和三个从动齿轮形成的行星齿轮传动，具有传动平稳，传动精确，工作可靠的优点。
- 一种高效直线电动机械
- [实用新型]一种电动控制的高精度直线机械爪-CN202220204583.X有效
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翁孟坤;张贝妮;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-01-25
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2022-06-17
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种电动控制的高精度直线机械爪，包括机壳、减速电机、滑动台、法兰、电机驱动板、主动齿轮、从动齿轮、信号线、两根齿条和两个夹臂，滑动台上设置有两根滑轨，每根齿条分别滑动安装在一根滑轨上，每个夹臂分别安装在一根齿条上；从动齿轮固定安装在竖直设置的齿轮轴上，齿轮轴通过轴承可转动安装在法兰上，从动齿轮位于两根齿条之间并且与每根齿条分别啮合；电机驱动板与减速电机连接，信号线的一端与电机驱动板连接而另一端露出所述机壳。本实用新型通过减速电机驱动齿轮和齿条运动，进行驱动夹臂相向或相背移动来夹取和松开物体，控制方便，精度高而且工作平稳可靠。此外，使用电机控制取代气动控制，使用更加的方便快捷。
- 一种电动控制高精度直线机械
- [实用新型]一种高寿命的通用电控机械爪-CN202220206751.9有效
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张松;张贝妮;周志鹏;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-01-25
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2022-06-17
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种高寿命的通用电控机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠副、电机驱动板、信号线和两个夹爪；丝杠副包括丝杠及丝杠螺母，丝杠与减速电机的输出轴同轴连接，丝杠螺母包括螺母本体及两个连接部，每个所述连接部上均设置有圆形销轴，每个所述圆形销轴分别连接一所述夹爪；对于每个所述夹爪而言，其包括U形连杆和指节，所述U形连杆与所述指节的下端固连，所述U形连杆的开口叉入所述圆形销轴，以使U形连杆在圆形销轴的带动下相对圆形销轴移动和转动，所述U形连杆的上端通过铰轴可转动安装在所述机壳上，所述铰轴和所述圆形销轴相互平行。本实用新型传动精度高，使用寿命长，机械爪开合平滑，增加了机械爪整体结构的使用寿命。
- 一种寿命通用机械
- [发明专利]一种高效直线电动机械爪-CN202210088454.3在审
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张贝妮;翁孟坤;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2022-01-25
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2022-04-12
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B25J15/02
- 本发明公开了一种高效直线电动机械爪，包括外壳、驱动电机、减速箱、主动齿轮、环形台和三组夹爪组件，减速箱的输出轴上连接主动齿轮；环形台上设置有三道水平的滑槽；夹爪组件包括齿轮轴、从动齿轮、滑动齿条和夹爪，齿轮轴上固定安装从动齿轮，滑动齿条安装在一滑槽内并且与从动齿轮啮合，夹爪固定安装在滑动齿条上；三个从动齿轮呈三角形分布，三根滑动齿条呈Y形分布，任意相邻的两根滑动齿条的夹角均为120°，三个夹爪呈等边三角形布置；主动齿轮与每个所述从动齿轮均啮合。本发明传动结构采用主动齿轮和三个从动齿轮形成的行星齿轮传动，具有传动平稳，传动精确，工作可靠的优点。
- 一种高效直线电动机械
- [实用新型]一种大力矩空心杯永磁电动机及扁平电机-CN202120334746.1有效
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翁孟坤;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2021-02-05
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2021-11-02
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H02K1/27
- 本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种大力矩空心杯永磁电动机及扁平电机，包括：机壳，机壳内设有用于输出转动力矩的转子组件，转子组件包括换向器、空心杯电枢绕组以及转子支架，换向器与空心杯电枢绕组均粘接于转子支架，机壳内设有用于提供磁场的电机永磁体，电机永磁体包括第一永磁体与第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体的磁极相反，电机永磁体上粘接有位于机壳内且用于固定电机永磁体的法兰，机壳的一端设有用于封闭机壳开口的后盖，机壳与后盖上均设有用于支撑换向器转动的轴承，轴承与后盖铆合固定，后盖上设有用于方便电机碳刷活动的四个碳刷室，碳刷室呈两两90度设置，后盖上设有电机端子。本实用新型能提高电机的功率密度/效率。
- 一种力矩空心永磁电动机扁平电机
- [发明专利]一种高效精密直流无刷电动机-CN201711283663.9有效
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马开宏;张子茂
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深圳市万至达电机制造有限公司
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2017-12-06
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2020-03-10
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H02K3/46
- 本发明公开了一种高效精密直流无刷电动机。其包括从上至下依次安装在同一轴线上的外转子组件、圆环磁石、电枢绕组组件、叠压定子和机座组件，所述外转子组件包括前端盖以及与所述前端盖开模浇注一体成型的机壳和转轴；所述电枢绕组组件包括空心杯电枢绕组、绕组线头连接板和端子线；所述叠压定子安装在机座组件的中间圆柱上，叠压定子由若干无齿槽结构硅钢片叠压而成；所述机座组件包括法兰、设置在法兰内的轴承和垫片、以及设置在法兰上方的中间圆柱。本发明中，电机装配精度提高，组装工艺简单且成本降低；电机运行更加平稳，振动、噪声降低，而且空间利用率更高，有利于减小电机尺寸，提高电机功率密度；电机的输出效率明显提升。
- 一种高效精密直流电动机
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