[发明专利]一种管道焊接工艺规划方法有效
| 申请号： | 202210083736.4 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114415616B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 魏钊;李荣东;陈彬;和超;马淼;陈俊;黄丹 | 申请（专利权）人： | 成都熊谷加世电器有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道焊接工艺规划方法，包括：步骤S1：扫描焊缝；步骤S2：提取焊缝实际焊缝形貌及其关键点坐标；步骤S3：判断当前扫描是否为预扫描；步骤S4：判断实际焊缝形貌是否符合规划焊缝形貌；步骤S5：判断实际焊缝形貌是否为最后一道盖面层的焊缝形貌；步骤S6：根据实际焊缝形貌确定焊层与焊道的数量，并确定每层每道焊缝的规划焊缝形貌；步骤S7：根据规划焊缝形貌，确定每层每道焊缝所对应的焊接工艺参数；步骤S8：根据规划焊缝形貌和焊接工艺参数，确定焊枪的运动轨迹；步骤S9：根据焊接工艺参数与运动轨迹，控制焊枪对焊缝进行焊接；步骤S10：焊接结束后，返回至步骤S1。本发明所提供的方法，可有效提升焊接速度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 工艺 规划 方法 | ||
【主权项】：
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