[发明专利]手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人有效
| 申请号： | 202210082380.2 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN114366310B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/14 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白袖龙 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人，手术器械安装装置包括前端安装座、旋转机构和器械安装座；前端安装座包括前端法兰，旋转机构包括固定部和旋转部，固定部与前端安装座连接并与旋转部转动连接；器械安装座适于与手术器械固定连接；旋转部在转动时带动手术器械同步转动。本发明提供的手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人能够增加机械臂的旋转自由度，便于根据需要调整手术器械的角度，满足手术过程中的角度调整需要，有利于提高准确度。又由于器械安装座与旋转机构为可拆卸连接结构，可将器械安装座与手术器械一同拆下，方便进行清洗、消毒灭菌等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 调节 装置 总成 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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