[发明专利]手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人，手术器械安装装置包括前端安装座、旋转机构和器械安装座；前端安装座包括前端法兰，旋转机构包括固定部和旋转部，固定部与前端安装座连接并与旋转部转动连接；器械安装座适于与手术器械固定连接；旋转部在转动时带动手术器械同步转动。本发明提供的手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人能够增加机械臂的旋转自由度，便于根据需要调整手术器械的角度，满足手术过程中的角度调整需要，有利于提高准确度。又由于器械安装座与旋转机构为可拆卸连接结构，可将器械安装座与手术器械一同拆下，方便进行清洗、消毒灭菌等操作。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人。

背景技术

随着手术机器人技术的发展，在临床医学的手术领域，出现了越来越多的手术机器人，在骨科手术机器人领域尤其膝关节关节置换手术过程中，需要将手术器械固定在机械臂的前端进行切除操作。

目前由于机械臂自由度不够造成病人骨头切除不准确、不彻底等情况，同时手术器械不易进行拆除、更换或消毒灭菌等操作。

发明内容

本发明提供一种手术器械调节装置、手术器械总成及手术机器人，用以解决现有技术中机械臂自由度不够造成病人骨头切除不准确、不彻底等情况的问题。

本发明提供一种手术器械调节装置，包括：

前端安装座，包括前端法兰，所述前端法兰适于与机械臂前端可拆卸连接；

旋转机构，所述旋转机构包括固定部和旋转部，所述固定部与所述前端安装座连接，并与所述旋转部转动连接；

器械安装座，可拆卸连接于旋转部，并适于与手术器械固定连接；

其中，所述旋转部在转动时，带动所述手术器械同步转动。

根据本发明提供的一种手术器械调节装置，所述旋转部包括：

旋转中轴，转动连接于所述固定部，所述旋转中轴的轴线垂直于所述前端法兰的轴线；

限位组件，分别与所述旋转中轴和所述器械安装座固定连接，所述限位组件用于对所述旋转中轴的旋转进行旋转限位。

根据本发明提供的一种手术器械调节装置，所述固定部包括安装罩和中轴安装箱，所述安装罩与所述前端安装座连接，所述中轴安装箱设置在所述安装罩内，所述中轴安装箱上设置有安装孔，所述旋转中轴贯穿所述安装孔，所述旋转中轴的一端转动连接在所述中轴安装箱内，另一端与所述限位组件固定连接。

根据本发明提供的一种手术器械调节装置，所述固定部还包括第一安装轴承和第二安装轴承，所述旋转中轴位于所述中轴安装箱内的一端外侧设置有支撑环，所述第一安装轴承和所述第二安装轴承分别支撑在所述支撑环的轴向两侧。

根据本发明提供的一种手术器械调节装置，所述固定部还包括端盖和端面盖板，所述端面盖板包括定位筒和板体，所述板体与所述中轴安装箱背离所述安装孔的一端可拆卸连接，所述定位筒与所述中轴安装箱套接，所述定位筒的一端与所述板体固定连接，另一端与所述第二安装轴承抵接，所述端盖、第一安装轴承和所述支撑环设置在所述定位筒内，所述端盖设置在所述第一安装轴承背离所述支撑环的一侧。

根据本发明提供的一种手术器械调节装置，所述限位组件包括限位法兰以及设置在所述限位法兰上的玻珠顶丝和限位立柱，所述限位法兰与所述旋转中轴固定连接，所述固定部上设置有定位槽和限位槽，所述定位槽绕所述旋转中轴的轴线布置有至少两个，所述限位槽为弧形槽，所述玻珠顶丝的滚珠适于嵌入任一所述定位槽内，所述限位立柱的端部滑动设置在所述弧形槽内。