[发明专利]基于GNSS的物体姿势检测系统、方法、设备及介质有效
申请号: | 202210078460.0 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114488248B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 高秀文;王继红;徐昶;杨磊 | 申请(专利权)人: | 上海移柯通信技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/53 | 分类号: | G01S19/53 |
代理公司: | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成丽杰 |
地址: | 200120 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例涉及GNSS技术领域,公开了一种基于GNSS的物体姿势检测系统、方法、设备及介质。上述基于GNSS的物体姿势检测系统包括:第一GNSS天线、第二GNSS天线、天线切换开关、GNSS接收机和逻辑计算单元;第一GNSS天线用于接收GNSS卫星传输的第一卫星信号,并在与GNSS接收机的信号通路导通时将第一卫星信号输入GNSS接收机;第二GNSS天线用于接收GNSS卫星传输的第二卫星信号,并在与GNSS接收机的信号通路导通时将第二卫星信号输入GNSS接收机;GNSS接收机用于解析第一卫星信号和第二卫星信号,并将解析后的信号输入逻辑计算单元;逻辑计算单元用于根据解析后的第一卫星信号和第二卫星信号,获取目标物体的姿势,可以在实现基于GNSS的物体运行姿势检测的同时,降低硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 基于 gnss 物体 姿势 检测 系统 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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