[发明专利]利用人工神经网络跟踪运输车辆内部及附近的工具的跟踪系统和方法在审

专利信息
申请号: 202210077783.8 申请日: 2022-01-24
公开(公告)号: CN114827185A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 图尔加伊·伊斯克·阿斯兰德里;马塞尔·格雷恩 申请(专利权)人: 福特全球技术公司
主分类号: H04L67/12 分类号: H04L67/12;H04W4/80;H04W4/38;H04W4/40;B60P3/00;B60R11/04;G01S17/86;G06N3/04
代理公司: 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 代理人: 杨帆;宋薇薇
地址: 美国密歇根*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供了一种用于跟踪运输车辆(6)内部及附近的工具的跟踪系统和方法。该跟踪系统包括多个工具套装(4),多个工具套装包括工具和固定连接的短距离无线网络通信组件(5),该跟踪系统还包括用于接收来自通信组件(5)的信号的短距离无线网络通信接收单元(22)。该跟踪系统还包括车载检测单元(24),其用于从不同角度光学获取位于车辆装载空间(23)中的工具套装(4),并且提供数字图像数据以及相应的距离信息。电子主控单元(7)可操作地连接到通信接收单元(22),并与车载检测单元(24)以及跟踪系统的基于云的计算机系统(12)通信。移动处理单元(9)包括光学摄像机(15)和LIDAR传感器设备(16),并与电子主控单元(7)和基于云的计算机系统(12)进行无线通信。通过结合基于云的计算机系统(12)中利用人工神经网络的基于图像的检测,以及采用短距离无线网络通信装置的基于信号的检测来实现对工具的检测和跟踪。
搜索关键词: 利用 人工 神经网络 跟踪 运输 车辆 内部 附近 工具 系统 方法
【主权项】:
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