[发明专利]利用人工神经网络跟踪运输车辆内部及附近的工具的跟踪系统和方法

说明书

本发明提供了一种用于跟踪运输车辆(6)内部及附近的工具的跟踪系统和方法。该跟踪系统包括多个工具套装(4)，多个工具套装包括工具和固定连接的短距离无线网络通信组件(5)，该跟踪系统还包括用于接收来自通信组件(5)的信号的短距离无线网络通信接收单元(22)。该跟踪系统还包括车载检测单元(24)，其用于从不同角度光学获取位于车辆装载空间(23)中的工具套装(4)，并且提供数字图像数据以及相应的距离信息。电子主控单元(7)可操作地连接到通信接收单元(22)，并与车载检测单元(24)以及跟踪系统的基于云的计算机系统(12)通信。移动处理单元(9)包括光学摄像机(15)和LIDAR传感器设备(16)，并与电子主控单元(7)和基于云的计算机系统(12)进行无线通信。通过结合基于云的计算机系统(12)中利用人工神经网络的基于图像的检测，以及采用短距离无线网络通信装置的基于信号的检测来实现对工具的检测和跟踪。

技术领域

本发明涉及一种用于跟踪运输车辆内部及附近的工具的跟踪系统。本发明还涉及一种使用这种跟踪系统跟踪运输车辆内部及附近的工具的方法。

背景技术

通常，为客户工作或在建筑工地完成订单的专业工匠会使用运输车前往不同地点，这种运输车装有可能需要的工具和其它备用设备。为了实现高效的工作流程，必须正确保持良好的秩序以维持此类项目的可用性。此外，一些昂贵的工具不应该被无意地留在现场以避免更换的费用。

在现有技术中，公开了用于跟踪诸如工具之类的物品的方法和系统的各种解决方案。

例如，US 2014/0015672 A1提出了一种用于电子跟踪一个或多个物体(工具或装备)的装置和系统。物体定位器系统包括发射器设备和一个或多个接收器。发射器设备包括用于产生控制信号的电子控制电路，并且具有用于查看要跟踪的对象列表的面板显示器。一个或多个接收器包括用于从发送器设备接收控制信号的电子电路，以及用于向发送器设备发送响应信号的电子电路。每个接收器都可附加到列表中的一个对象。发射机设备提供视觉或听觉信号来表示相对于距发射机设备的预定距离的列表中的对象存在或不存在。

US 9，939，693 B1公开了一种用于资产跟踪和作业工具的识别系统。一个或多个作业工具能够可操作地连接到作业机器以完成特定的任务或操作，其中，作业机器包括：反铲挖掘机、滑移装载机、推土机、前端装载机、挖掘机、履带式机器、公路卡车、越野卡车、机动平地机或工业采矿设备。用于作业工具的跟踪系统包括：一个跟踪设备以及一个无线通信设备，其中，跟踪设备连接到作业工具并被配置为发送作业工具识别信号，无线通信设备被配置为在工作区域内扫描和检测作业工具识别信号。位置识别模块(例如，GPS接收器)连接到无线通信设备并且被配置为接收作业工具识别信号，并生成作业工具位置信号，包括位置指示符和唯一作业工具标识符。通信模块连接到无线通信设备，并且被配置为向作业工具位置信号添加日期和时间戳，再将作业工具位置信号传输到资产位置控制中心。至少一个加速度计连接到跟踪装置，当作业工具被作业机器拾取时，加速度计启动跟踪装置，使得跟踪装置与位于作业机器上的机器控制模块通信。控制器位于资产位置控制中心并且被配置为接收具有日期和时间戳的作业工具位置信号。控制器被编程为将带有日期和时间戳的作业工具位置信号保存到资产位置数据库中，使得资产位置数据库显示作业工具的最后已知位置。

US 2014/0062699 A1提出了一种用于在工作场所跟踪诸如消耗品、工具和工具套装件等使用物品的系统和方法。该方法包括：利用移动电子设备中的传感器，从与容器相关联的标签，接收识别存储在容器中的项目类型和存在于容器中的项目类型的编号的数据；使用移动电子设备中的用户界面生成识别项目类型并请求输入项目类型的计数以从容器中移除的提示；从用户界面接收项目类型的计数；并且利用移动电子设备中的传感器，在标签中存储存在于容器中的物品类型的修正编号，根据从用户界面接收的计数和项目类型的编号来识别修正编号从标签收到的容器中存在的项目。