[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210074096.0 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114394114A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 徐朋;高健;肖扬;杨奇;周煜远 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W50/16 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。本发明提供的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆处于自动驾驶状态下，根据驾驶环境信息确定车辆要求驾驶员介入的等级，再根据驾驶员状态对车辆执行与驾驶员状态对应的预设操作。能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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