[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法包括：

在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；

根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；

根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；

根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述要求驾驶员介入的等级包括：

提醒驾驶员注意力集中、提醒驾驶员手握方向盘、提醒前方有危险、提醒驾驶员进入人机共驾模式、提醒驾驶员短暂接管车辆、提醒驾驶员接管车辆。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法还包括：

获取自动驾驶功能开启指令；

根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息；

根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件；

在所述车辆不满足自动驾驶激活条件时，发出报警提示。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，包括：

获取车载雷达信息及驾驶员操作信息；

根据所述车载雷达信息确定所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息、所述驾驶员状态及所述驾驶员操作信息，确定所述车辆的驾驶状态。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件，包括：

根据所述车辆的驾驶状态，确定自动驾驶功能的当前状态；

在所述当前状态为被激活状态时，判断所述车辆是否满足自动驾驶运行条件。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶状态，确定自动驾驶功能的当前状态，包括：

根据所述车辆的驾驶状态，判断所述车辆是否满足预设自动驾驶激活条件；

在所述车辆处于预设运行区域且不存在车辆硬件故障时，判定所述车辆满足所述预设自动驾驶激活条件；

根据所述车辆的驾驶状态和所述预设自动驾驶激活条件，确定所述自动驾驶功能的当前状态。

7.根据权利要求3所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述在所述车辆不满足自动驾驶激活条件时，发出报警提示，包括：

在所述车辆不满足所述自动驾驶激活条件时，根据自动驾驶功能的当前状态确定报警事件类型及报警时间；

根据所述报警事件类型及报警时间发出报警提示，并控制所述车辆置停。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶控制方法，其特征在于，所述自动驾驶控制方法还包括：

获取自动驾驶功能退出指令；

根据所述自动驾驶功能退出指令，获取车辆状态及驾驶员状态；

根据所述车辆状态及所述驾驶员状态，判断所述车辆是否满足自动驾驶退出条件；

在所述车辆不满足自动驾驶退出条件时，发出报警提示。

9.一种自动驾驶控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述自动驾驶控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述自动驾驶控制方法的步骤。