[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。本发明提供的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆处于自动驾驶状态下，根据驾驶环境信息确定车辆要求驾驶员介入的等级，再根据驾驶员状态对车辆执行与驾驶员状态对应的预设操作。能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着车辆行业的发展，对车辆的安全性、舒适性以及功能性的要求不断提高，车辆智能化技术在减少交通事故、缓解交通拥堵、提高道路及车辆利用率等方面具有巨大潜能，已成为众多企业的竞争热点。当前自动驾驶市场上根据车辆状态、外部环境、驾驶员手握方向盘状态、方向盘按键状态判断自动驾驶功能是否可以激活与退出的车型已经有很多。但现有的自动驾驶系统只有功能激活和退出两种，没有中间过渡，且激活条件单一，功能退出时对驾驶员状态评估过于简单，仅仅依靠驾驶员是否手握方向盘来评估驾驶员当前驾驶状态不够精确。因此，这仍是相关技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶控制方法，所述自动驾驶控制方法包括：

在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；

根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；

根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；

根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。

作为其中一种实施方式，所述要求驾驶员介入的等级包括：

提醒驾驶员注意力集中、提醒驾驶员手握方向盘、提醒前方有危险、提醒驾驶员进入人机共驾模式、提醒驾驶员短暂接管车辆、提醒驾驶员接管车辆。

作为其中一种实施方式，所述自动驾驶控制方法还包括：

获取自动驾驶功能开启指令；

根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息；

根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件；

在所述车辆不满足自动驾驶激活条件时，发出报警提示。

作为其中一种实施方式，所述根据所述自动驾驶功能开启指令，获取车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，包括：

获取车载雷达信息及驾驶员操作信息；

根据所述车载雷达信息确定所述车辆的位置信息；

根据所述车辆的位置信息、所述驾驶员状态及所述驾驶员操作信息，确定所述车辆的驾驶状态。

作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆状态、驾驶员状态及驾驶环境信息，判断所述车辆是否满足自动驾驶激活条件，包括：

根据所述车辆的驾驶状态，确定自动驾驶功能的当前状态；