[发明专利]石油平台矩形电气间的大型设备搬运多点协同作业方法在审
| 申请号： | 202210071791.1 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114527750A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周蕾;宋丹 | 申请（专利权）人： | 天津博迈科海洋工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300452 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种石油平台矩形电气间的大型设备搬运多点协同作业方法，该方法通过建立坐标系调整导链的长度来控制重物的提升高度从而使得重物有效快速的跨过障碍物。本发明通过实现了石油平台矩形电气间模块内大型设备搬运多点协同作业，通过多个导链协同移动待维修的大型设备至指定位置，从而减少人工搬运，使设备搬运轨迹合理化、高效化，提高电气间模块内大型电气设备的搬运效率，进而提高电气间内设备的维护维修工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 平台 矩形 电气 大型 设备 搬运 多点 协同 作业 方法 | ||
【主权项】：
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