[发明专利]一种移动单元的路径规划方法、装置、电子设备及介质在审
| 申请号： | 202210070926.2 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114485670A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 林犀;郭娅明;李萌;何方;赵桐;柳清泉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动单元的路径规划方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据当前路网中各已有移动单元的当前位置信息和当前行驶速度，确定各已有移动单元在待行驶路径上的时刻位置信息，并将时刻位置信息存入路网信息库中；确定当前路网的入口处的候选移动单元，并获取各候选移动单元的目标格口位置；从各候选移动单元中确定出第一候选移动单元，并确定第一候选移动单元的可行路径；确定第一候选移动单元的各可行路径对应的时刻位置信息，并确定出与路网信息库中时刻位置信息无重复的目标路径，生成控制信号发送给第一候选移动单元。即本发明实施例中，对未进入当前路网中候选确定出无重复的目标路径，避免了路网中移动单元的路径冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 单元 路径 规划 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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