[发明专利]模型训练及深度估计方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210070815.1 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114494381A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 舒畅;任海兵;王明晖;胡琦;申浩;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了模型训练及深度估计方法、装置、存储介质及电子设备。在样本图像中为每个像素点选取至少两对参照点对，其中每对参照点对中的参照点与该像素点位于同一直线上，然后根据深度估计模型输出的深度图将像素点及其参照点映射至三维空间内并得到三维坐标，从而得到以参照点对中的参照点为起点和终点的至少两个参照向量，以根据参照向量确定出像素点的预测法向量，并根据预测法向量与该像素点对应的标注法向量之间的差异构建损失进行训练，以提高深度估计模型输出的深度图的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 训练 深度 估计 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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