[发明专利]一种图像特征点的标定方法及装置有效
| 申请号： | 202210069695.3 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114419168B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 冉祥;陈小川;邓志伟;刘欣冉 | 申请（专利权）人： | 北京微链道爱科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 张天辰 |
| 地址： | 102300*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像特征点的标定方法及装置，其包括，使用相机捕获标定图案的图像；定位标定图案中的特征点；使用特征点沿标定图案的周边定位多个边界点；拟合边界使用多个边界点沿着标定图案的周边的线；使用拟合的边界线沿着周边定位特征点；并基于特征点生成透视变换矩阵，标定图案为黑白相间的正方形网格；相机捕获标定图案采用连续捕获先后两张图像对比，当前后两张捕获图像产生位移时，重新捕获标定图案。本发明具有识别效率高、错误少、速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 特征 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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