[发明专利]一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法有效
| 申请号： | 202210068999.8 | 申请日： | 2022-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN114114929B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张辉;石谦 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LSSVM的无人驾驶车辆路径跟踪方法，包括利用采集的数据进行车辆路径跟踪模型LSSVM训练，获得车辆LSSVM路径跟踪模型；基于获得的LSSVM模型，设计最优状态反馈控制器，控制器对信号时滞稳定满足执行器约束。本发明的方法能够解决目前无人驾驶车辆路径跟踪控制器设计算法需要建立物理模型，处理非线性，参数不确定等问题，避免了传统基于动力学模型进行控制器设计方法的复杂工作；满足执行器的约束并且对信号传输时滞稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lssvm 无人驾驶 车辆 路径 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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