[发明专利]一种矿井提升机巡检机器人在审
| 申请号： | 202210068896.1 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114261872A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵瑞峰;赵娟娟;程志彦;吴晓霞;李文婷;高斌斌;王园;赵楠;朱新华 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业学院 |
| 主分类号： | B66B19/06 | 分类号： | B66B19/06;F16M11/04;F16M11/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030009 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于矿业生产技术领域，具体为一种矿井提升机巡检机器人，包括主体，所述主体左右两侧与正面均设有检测机构，且主体内开设有空腔，所述空腔中设有收卷机构，且空腔的开口处插设有座体，所述座体上设有挂钩，且座体与挂钩相背离的一侧设有固定座，所述收卷机构的收卷辊上缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端与固定座固定连接，所述主体背面设有牵引座，本发明在使用时，能够将挂钩挂在井架上，主体内的收卷机构通过牵引绳实现对座体的收放，从而能够实现以挂钩为原点，带动主体以原点进行纵向上下的移动，通过将钢丝绳放入通孔中，主体能够顺着钢丝绳上下移动，方便对矿井内的矿井提升机的情况进行检查，不需要人工进行检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 提升 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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