[发明专利]一种矿井提升机巡检机器人

说明书

本发明公开的属于矿业生产技术领域，具体为一种矿井提升机巡检机器人，包括主体，所述主体左右两侧与正面均设有检测机构，且主体内开设有空腔，所述空腔中设有收卷机构，且空腔的开口处插设有座体，所述座体上设有挂钩，且座体与挂钩相背离的一侧设有固定座，所述收卷机构的收卷辊上缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端与固定座固定连接，所述主体背面设有牵引座，本发明在使用时，能够将挂钩挂在井架上，主体内的收卷机构通过牵引绳实现对座体的收放，从而能够实现以挂钩为原点，带动主体以原点进行纵向上下的移动，通过将钢丝绳放入通孔中，主体能够顺着钢丝绳上下移动，方便对矿井内的矿井提升机的情况进行检查，不需要人工进行检查。

技术领域

本发明涉及矿业生产技术领域，具体为一种矿井提升机巡检机器人。

背景技术

矿用提升机主要用于矿井下调度矿车及其它辅助牵引用，亦可用于煤矿、冶金矿山、建筑工地等场合作拖运、提升工作或其他辅助搬运工作，但不得作载人使用。

现有对矿井提升机在矿井中的情况进行检测大都是通过人工进行检查，存在一定的安全隐患，人工检查时一般采用卷扬机或其他升降设备安装载人平台人为检查，活动不够灵活，同时机器易产生故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿井提升机巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的人工进行检查，存在一定的安全隐患，机器易产生故障的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井提升机巡检机器人，包括主体，所述主体左右两侧与正面均设有检测机构，且主体内开设有空腔，所述空腔中设有收卷机构，且空腔的开口处插设有座体，所述座体上设有挂钩，且座体与挂钩相背离的一侧设有固定座，所述收卷机构的收卷辊上缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端与固定座固定连接，所述主体背面设有牵引座，且牵引座内开设有通孔，所述通孔的开口处设有限位座，且通孔内壁上设有滚珠，所述牵引座内设有驱动机构，且驱动机构的转动盘横向贯穿牵引座延伸至通孔中。

优选的，所述检测机构包括两个雷达、摄像头与上下两个照明灯，所述摄像头位于两个雷达之间，且雷达与摄像头位于上下两个照明灯之间。

优选的，所述收卷机构包括电机一、主动齿盘、左右两个轴承座、转动柱、收卷辊与从动齿盘，所述电机一安装在空腔内壁上，且电机一的输出轴通过联轴器与主动齿盘连接，所述转动柱的两端分别与左右两个轴承座连接，且收卷辊与从动齿盘均固定套接在转动柱外壁上，所述从动齿盘与主动齿盘啮合。

优选的，所述收卷辊外壁两侧均设有收卷限位盘，所述收卷辊外壁上设有用于增大摩擦的防滑凸粒。

优选的，所述座体内横向开设有活动槽，且活动槽内设有弹簧与活动限位柱，所述主体内横向开设有能够容纳活动限位柱的限位槽，且活动限位柱与弹簧相背离的一端穿过活动槽插设在限位槽中，所述弹簧的两端分别与活动限位柱、活动槽内壁连接。

所述驱动机构包括电机二、驱动齿盘一、转动轴、驱动齿盘二与转动盘，所述电机二的输出轴通过联轴器与驱动齿盘一连接，所述驱动齿盘二与转动盘均固定套设在转动轴外壁，且驱动齿盘二与驱动齿盘一啮合。

所述转动盘外壁上开设有防滑凹槽。

所述主体内底部设有电源驱动机构，且主体底部设有万向轮，所述电源驱动机构与万向轮连接，所述限位座通过固定螺栓安装在牵引座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明在使用时，能够将挂钩挂在井架上，主体内的收卷机构通过牵引绳实现对座体的收放，从而能够实现以挂钩为原点，带动主体以原点进行纵向上下的移动，通过将钢丝绳放入通孔中，主体能够顺着钢丝绳上下移动，方便对矿井内的矿井提升机的情况进行检查，不需要人工进行检查。

2)本发明通过牵引座内的驱动机构能够带动转动盘转动，转动盘转动时与通孔内的钢丝绳接触，从而带动主体以钢丝绳为轴心进行转动，方便进行全方位检测。