[发明专利]一种矿井提升机巡检机器人

权利要求书

1.一种矿井提升机巡检机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)左右两侧与正面均设有检测机构，且主体(1)内开设有空腔，所述空腔中设有收卷机构，且空腔的开口处插设有座体(2)，所述座体(2)上设有挂钩(3)，且座体(2)与挂钩(3)相背离的一侧设有固定座(18)，所述收卷机构的收卷辊(16)上缠绕有牵引绳，且牵引绳的一端与固定座(18)固定连接，所述主体(1)背面设有牵引座(8)，且牵引座(8)内开设有通孔(7)，所述通孔(7)的开口处设有限位座(9)，且通孔(7)内壁上设有滚珠(12)，所述牵引座(8)内设有驱动机构，且驱动机构的转动盘(11)横向贯穿牵引座(8)延伸至通孔(7)中。

2.根据权利要求1所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述检测机构包括两个雷达(5)、摄像头(6)与上下两个照明灯(4)，所述摄像头(6)位于两个雷达(5)之间，且雷达(5)与摄像头(6)位于上下两个照明灯(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述收卷机构包括电机一(19)、主动齿盘(20)、左右两个轴承座(13)、转动柱(14)、收卷辊(16)与从动齿盘(15)，所述电机一(19)安装在空腔内壁上，且电机一(19)的输出轴通过联轴器与主动齿盘(20)连接，所述转动柱(14)的两端分别与左右两个轴承座(13)连接，且收卷辊(16)与从动齿盘(15)均固定套接在转动柱(14)外壁上，所述从动齿盘(15)与主动齿盘(20)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述收卷辊(16)外壁两侧均设有收卷限位盘(17)，所述收卷辊(16)外壁上设有用于增大摩擦的防滑凸粒。

5.根据权利要求1所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述座体(2)内横向开设有活动槽(24)，且活动槽(24)内设有弹簧(26)与活动限位柱(25)，所述主体(1)内横向开设有能够容纳活动限位柱(25)的限位槽(23)，且活动限位柱(25)与弹簧(26)相背离的一端穿过活动槽(24)插设在限位槽(23)中，所述弹簧(26)的两端分别与活动限位柱(25)、活动槽(24)内壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述驱动机构包括电机二、驱动齿盘一(29)、转动轴(27)、驱动齿盘二(28)与转动盘(11)，所述电机二的输出轴通过联轴器与驱动齿盘一(29)连接，所述驱动齿盘二(28)与转动盘(11)均固定套设在转动轴(27)外壁，且驱动齿盘二(28)与驱动齿盘一(29)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述转动盘(11)外壁上开设有防滑凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种矿井提升机巡检机器人，其特征在于：所述主体(1)内底部设有电源驱动机构(21)，且主体(1)底部设有万向轮(22)，所述电源驱动机构(21)与万向轮(22)连接，所述限位座(9)通过固定螺栓(10)安装在牵引座(8)上。