[发明专利]一种复合AGV机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210068588.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114347032A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 胡豹;汪慧娟;任汝烘;李果 | 申请（专利权）人： | 松乐智能装备（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市国高专利代理事务所(普通合伙) 44731 | 代理人： | 陈冠豪 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合AGV机器人的控制方法及系统，所述方法包括：根据第一智能检测装置，获得第一复合机器人的第一作业物料信息；获得装载复合检测模型；将所述第一作业物料信息输入所述装载复合检测模型中，生成第一装载检测数据；通过采集第一预设引导规划路径的路径数据和探测数据，获得第一驱动数据组，所述第一驱动数据组包括第一路径数据集和第一探测数据集；基于所述第一装载检测数据对所述第一驱动数据组进行二次规划，获得第二驱动数据组，对所述第一复合机器人进行控制。解决了现有技术中存在AGV复合机器人在作业控制时，由于其功能单元较多，随着物料的变化进行适应性协同控制弱，智能化程度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 agv 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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