[发明专利]一种用于幕墙清洗的机械臂及设备有效
| 申请号： | 202210065788.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114403738B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李久林;方正;王建林;陈利敏;韩小龙 | 申请（专利权）人： | 北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 幕墙 清洗 机械 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司，未经北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210065788.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
