[发明专利]一种用于幕墙清洗的机械臂及设备

说明书

本发明提供了一种用于幕墙清洗的机械臂，属于幕墙清洗技术领域，包括活动机构、导向爬升机构、控制机构以及行走机构，活动机构与清洗主车连接，活动机构能相对于清洗主机产生运动；导向爬升机构与活动机构连接；导向爬升机构用于在活动机构的作用下相对于幕墙产生运动；控制机构与导向爬升机构电连接；行走机构与导向爬升机构活动连接；行走机构与控制机构电连接；行走机构用于与清洗执行机构连接。本发明提供的一种用于幕墙清洗的机械臂，该机械臂能始终保持清洗执行机构与幕墙玻璃的端面接触。能执行跨越窗框、分层清洗幕墙、自主受控行走等功能。该机械臂还具有适用范围广的特点。本发明还提供一种用于幕墙清洗的设备。

技术领域

本发明属于幕墙清洗技术领域，更具体地说，是涉及一种用于幕墙清洗的机械臂及设备。

背景技术

在建筑业中，由于玻璃的采光性好、保温、防潮，而且玻璃美观通透，容易营造出个性化的建筑空间，因此，玻璃建筑构件备受建筑师的青睐，越来越多的高层建筑采用玻璃幕墙结构，或者采用玻璃外壳覆盖以增加建筑的美感。

目前，高层建筑上玻璃幕墙的清洗工作主要由人工完成，稍有不慎就会出现安全事故，于是人们越来越倾向于采用高空清洗装置进行高空玻璃幕墙的清洗作业，但是现有的清洗装置存在适用于玻璃种类单一，在清洗时往往不能达到理想的效果的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于幕墙清洗的机械臂及设备，旨在解决现有技术中机械臂清洗效果差，适用于幕墙玻璃种类单一的技术问题。

现有的清洗装置在清洗平面斜玻璃的时候，需要用到长直导轨的机械臂。但是清洗弧面玻璃时，长直导轨的机械臂不能发挥作用。会导致清洗执行机构盘刷不能与玻璃面垂直接触，影响清洗效果和效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于幕墙清洗的机械臂，包括：

活动机构，与清洗主车连接；

导向爬升机构，与所述活动机构连接；所述导向爬升机构用于在所述活动机构的作用下相对于幕墙产生旋转；

控制机构，与所述导向爬升机构电连接；

行走机构，与所述导向爬升机构活动连接；所述行走机构用于与清洗执行机构连接。

优选地，所述活动机构包括：

连接件，与清洗主车转动连接；

机构壳体，与所述连接件连接；

铰接连接座，与所述机构壳体连接；所述铰接连接座与所述导向爬升机构活动连接。

优选地，所述导向爬升机构包括：

导轨，一端与所述铰接连接座连接，另一端为自由端；

平移支架，与所述行走机构连接，与所述导轨活动连接；所述平移支架沿经所述导轨限定路径产生运动。

优选地，所述平移支架包括：

支架壳体，与所述行走机构连接；

导向轮，与所述支架壳体转动连接；所述导向轮与所述导轨抵接；

驱动件，设置在所述支架壳体上，与所述导轨活动连接。

优选地，所述行走机构包括：

旋转组件，与所述支架壳体连接；

行走连接座，与所述旋转组件连接；所述行走连接座与清洗执行机构连接；

行走件，与所述行走连接座连接，用于相对于幕墙产生行走。

优选地，控制机构包括：

电控盒，与所述支架壳体连接；