[发明专利]一种用于幕墙清洗的机械臂及设备有效
| 申请号： | 202210065788.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114403738B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李久林;方正;王建林;陈利敏;韩小龙 | 申请（专利权）人： | 北京国家速滑馆经营有限责任公司;厦门朴蜂智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 幕墙 清洗 机械 设备 | ||
1.一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，包括：
活动机构(1)，与清洗主车连接；
导向爬升机构(2)，与所述活动机构(1)连接；所述导向爬升机构(2)用于在所述活动机构(1)的作用下相对于幕墙产生运动；
控制机构(3)，与所述导向爬升机构(2)电连接；
行走机构(4)，与所述导向爬升机构(2)活动连接；所述行走机构(4)用于与清洗执行机构连接；
所述活动机构(1)包括：
连接件，与清洗主车转动连接；
机构壳体(104)，与所述连接件连接；
铰接连接座(105)，与所述机构壳体(104)连接；所述铰接连接座(105)与所述导向爬升机构(2)活动连接；
所述导向爬升机构(2)包括：
导轨(201)，一端与所述铰接连接座(105)连接，另一端为自由端；
平移支架(21)，与所述行走机构(4)连接，与所述导轨(201)活动连接；所述平移支架(21)沿经所述导轨(201)限定路径产生运动。
2.如权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，所述平移支架(21)包括：
支架壳体(211)，与所述行走机构(4)连接；
导向轮(212)，与所述支架壳体(211)转动连接；所述导向轮(212)与所述导轨(201)抵接；
驱动件，设置在所述支架壳体(211)上，与所述导轨(201)活动连接。
3.如权利要求2所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，所述行走机构(4)包括：
旋转组件(405)，与所述支架壳体(211)连接；
行走连接座(403)，与所述旋转组件(405)连接；所述行走连接座(403)与清洗执行机构连接；
行走件，与所述行走连接座(403)连接，用于相对于幕墙产生行走。
4.如权利要求3所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于，控制机构(3)包括：
电控盒(301)，与所述支架壳体(211)连接；
控制模组(302)，设置在所述电控盒(301)内；
连接缆线(303)，与所述控制模组(302)电连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于：还包括与所述导向爬升机构(2)连接的定位结构(203)；所述定位结构(203)与所述控制机构(3)电连接；所述定位结构(203)用于测量所述导向爬升机构(2)与被测物体的边缘位置之间的距离。
6.如权利要求1所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于：所述导轨(201)包括直管、弧形件中的一种或多种。
7.如权利要求3所述的一种用于幕墙清洗的机械臂，其特征在于：所述连接件与控制机构(3)电连接。
8.一种用于幕墙清洗的设备，其特征在于：包括如权利要求1-7任一项所述的一种用于幕墙清洗的机械臂。
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