[发明专利]机器人控制系统及机器人跟随控制方法在审
| 申请号： | 202210065692.2 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114274146A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李希金;李红五;安岗;周晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;冯建基 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人控制系统及方法，涉及计算机通信技术领域，该系统包括：移动边缘计算服务器，其中的控制策略管理模块被配置为管理机器人的控制策略，根据当前控制策略生成控制指令集；引领机器人，被配置为从B‑M2M网络中获取控制指令集，根据现场环境监测数据将控制指令集转换为现场执行指令集，通过B‑M2M网络将现场执行指令依次广播给所管辖的跟随机器人；跟随机器人，被配置为从B‑M2M网络中获取对应的引领机器人广播的现场执行指令，并与对应的引领机器人同步执行现场执行指令。本公开的技术方案，能够有效降低生产加工应用场景下的生产成本，同时满足复杂加工操作和不同生产环境的要求，且有效提高了机器人之间的通信性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】：
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