[发明专利]机器人辅助的包裹递送在审
| 申请号： | 202210065342.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114822068A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 理查德·特武马西-博阿基耶;M·法亚杰纳瓦兹;埃里克·温菲尔德;阿查克·米塔尔;蔡小林;詹姆斯·菲舍尔森;安德烈·布罗德斯;J·科尔曼;A·巴格万;D·哈里哈尔 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G08G1/01;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“机器人辅助的包裹递送”。本文公开了带集成路边停车监测和路沿操作优化的机器人辅助的包裹递送。一种示例性方法包括：将递送车辆和递送机器人调度到递送位置，所述递送位置包括用于所述递送车辆的允许在递送任务中部署所述递送机器人的停车位置；确定所述停车位置的占用率，当所述停车位置未被占用时，所述递送车辆停放在所述停车位置处，在所述递送车辆停放时部署所述递送机器人；以及指示所述递送车辆在所述递送任务期间保持停放或离开所述停车位置并在所述递送任务之后基于所述递送机器人的估计到达时间在稍后时间点返回。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 包裹 递送 | ||
【主权项】：
暂无信息
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