[发明专利]机器人辅助的包裹递送

权利要求书

1.一种方法，其包括：

将递送车辆和递送机器人调度到递送位置，所述递送位置包括用于所述递送车辆的允许在递送任务中部署所述递送机器人的停车位置；

确定所述停车位置的占用率，当所述停车位置未被占用时，所述递送车辆停放在所述停车位置处，在所述递送车辆停放时部署所述递送机器人；以及

指示所述递送车辆在所述递送任务期间保持停放或离开所述停车位置并在所述递送任务之后基于所述递送机器人的估计到达时间在稍后时间点返回。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述停车位置的所述占用率从调度服务和/或路旁基础设施装置中继到所述递送车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其中从所述递送车辆的车辆传感器平台确定所述停车位置的所述占用率。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定所述递送机器人的实时递送机器人状态信息，所述实时递送机器人状态信息用于确定所述递送机器人的所述估计到达时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括在所述递送任务完成之后提醒所述递送车辆所述递送机器人已准备好被拾取。

6.根据权利要求1所述的方法，其中当所述递送机器人的所述估计到达时间小于阈值时间量时，所述递送车辆在所述递送任务期间保持停放。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当所述递送机器人的所述估计到达时间大于阈值时间量时，所述递送车辆离开所述停车位置并在稍后时间点返回。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括当所述停车位置被占用时并且当部署所述递送机器人的时间小于阈值时间量时，指示所述递送车辆并排停放。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括为已经调度的所述递送车辆预约所述停车位置的一部分。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

确定所述递送机器人的安全状态；以及

当所述安全状态指示所述递送机器人已被干扰时或在递送机器人发生故障期间触发警报或关闭所述递送机器人。

11.根据权利要求1所述的方法，其还包括当所述递送车辆不可用时，调度另一递送车辆来拾取所述递送机器人。

12.一种方法，其包括：

针对地理围栏区域确定包括交通流量、停车位置的利用率、递送机器人的状态、所述递送机器人完成递送任务的估计到达时间和智能停车资产状态中的任何一者或多者的数据；

使用创建路边和交通模拟模型的机器学习引擎根据所述地理围栏区域的所述数据构建可视化界面；以及

基于所述路边和交通模拟模型将递送车辆调度到所述地理围栏区域中的递送位置，所述递送车辆停放在所述递送位置的停车位置处并部署所述递送机器人以递送包裹，所述递送位置由所述地理围栏区域限定。

13.根据权利要求12所述的方法，其还包括指示所述递送车辆在所述递送机器人递送所述包裹时保持停放或离开所述停车位置并在所述递送机器人递送所述包裹之后基于所述递送机器人的估计到达时间在稍后时间点返回。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述可视化界面包括从所述路边和交通模拟模型确定的关键性能指标的图形表示。

15.一种系统，其包括：

处理器；以及

用于存储指令的存储器，所述处理器执行所述指令以：

将递送车辆和递送机器人调度到递送位置，所述递送位置包括用于所述递送车辆的允许在递送任务中部署所述递送机器人的停车位置；

确定所述停车位置的占用率，当所述停车位置未被占用时，所述递送车辆停放在所述停车位置处，在所述递送车辆停放时部署所述递送机器人；以及

指示所述递送车辆在所述递送任务期间保持停放或离开所述停车位置并在所述递送任务之后基于所述递送机器人的估计到达时间在稍后时间点返回。