[发明专利]机器人辅助的包裹递送

说明书

本公开提供了“机器人辅助的包裹递送”。本文公开了带集成路边停车监测和路沿操作优化的机器人辅助的包裹递送。一种示例性方法包括：将递送车辆和递送机器人调度到递送位置，所述递送位置包括用于所述递送车辆的允许在递送任务中部署所述递送机器人的停车位置；确定所述停车位置的占用率，当所述停车位置未被占用时，所述递送车辆停放在所述停车位置处，在所述递送车辆停放时部署所述递送机器人；以及指示所述递送车辆在所述递送任务期间保持停放或离开所述停车位置并在所述递送任务之后基于所述递送机器人的估计到达时间在稍后时间点返回。

技术领域

本公开涉及带集成路边停车监测和路沿使用优化的机器人辅助的包裹递送。

背景技术

各城市正在努力应对城市地区的路沿空间管理。递送车辆由于其使用停车空间的倾向而加剧了这个问题。例如，递送车辆路边使用可能会在路边停车位置产生长的停车持续时间。由于使用路沿进行货物和服务递送，用于分配路沿不动产的传统策略是次优的。

在城市地区的投放地点，货物递送时间存在很大的可变性。不同货物需要不同的递送时间和递送时长，从而占用其他用途的路沿空间。另外，建筑物的竖直尺寸加剧了对高层建筑前方的设定的路沿长度的压力。例如，在市中心位置第七层递送包裹可能比在单层住宅位置递送包裹花费更长的时间。此外，有更多人/企业在这些场所下订单。因此，在遇到停车问题的市中心，路边停车位可能会被递送车辆占用更长的持续时间。

城市货物递送的“最后50英尺”涉及供应链部分，所述供应链部分从卡车在路沿或小巷装载/卸载货物开始并在建筑物或城市的竖直空间内跟踪递送过程。这些新能力与货物和服务的机器人/车辆分配不协调。

路沿空间管理是大多数都市化城市的痛点。尤其是在市中心，货物的拾取和递送几乎完全在路边进行，因此扩大了上述需求并形成了货物和服务车辆与其他路沿空间用户对路沿空间的竞争。

发明内容

本公开总体上涉及带集成路边停车监测和路沿使用优化的机器人辅助的包裹递送。系统和方法提供了使用“最终50英尺”和更佳路沿分配来支持城市货物递送过程(拾取/装载、卸载/投放)以最大程度地减少对路沿空间的竞争的智能系统。

本文公开的系统和方法利用递送机器人来支持市区的货物递送以腾出路边停车位。实时和预测性分析可以用于最佳地确定机器人的投放和拾取位置。在一些情况下，这可以基于机器人递送地址和可用的路沿或停车场。

所述系统和方法可以包括利用来自智能停车系统的实时停车信息，包括停车空间预约，以确定用于投放/拾取的下一个最佳停车位置。所述系统和方法还可以传达停车空间的使用或预约以使得智能停车系统(通常称为路旁基础设施)能够改善需求，并且使用城市和停车管理机构对路沿的估计。将上述数据集成到可视化平台(例如，Ford’sCityInsights Studio平台)中并构建用于决策和测试未来用例的原型路边和交通模拟模型(CTSM)。

广泛地，本公开涉及允许在递送机器人与驾驶员之间进行位置、时间和条件通信的机器人辅助递送系统。通过该系统，可以向服务递送车辆(其包括递送机器人)提供带优化推荐的实时和预测性路沿可用性。递送车辆可以投放带已分派包裹的递送机器人，并且离开以进行其他递送分派(例如，在估计递送机器人的递送时间超过预定时间阈值的位置处)。递送车辆的停车决策可以由驾驶员和/或车辆(自动化车辆)通过基于先前停车位利用率进行的近实时监测和/或机器学习对地理围栏区域(递送区)内的停车位利用率的了解来确定。可以在例如云系统、路旁单元、区域中的车辆、机器人等之间共享关于路边状况的信息。如本文所公开的示例性系统或逻辑可以集成到可视化平台中，以用于对路边停车位利用率、递送机器人状态和利用率以及递送机构与交通模式之间的交互(仅举几个示例)进行近实时监测。在一些情况下，在完成递送分派后，递送机器人可以向递送车辆/驾驶员(或AV)和/或其他可用的递送车辆/驾驶员发信号通知以进行拾取和/或向云发信号通知获取调度指令。