[发明专利]一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置及方法在审
| 申请号： | 202210064960.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114193518A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;官辉;李娟;赖玉菡;周美玲;黄煜 | 申请（专利权）人： | 四川省药品检验研究院（四川省医疗器械检测中心） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都宏田知识产权代理事务所(普通合伙) 51337 | 代理人： | 常利敏 |
| 地址： | 611731 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂运动轨迹精度的测量装置，包括激光指示器、测量模块、水平角度仪和运动轨迹标靶，所述激光指示器与所述激光指示器固定支架固定连接，并保证激光指示器的投射方向与固定支架平面始终保持垂直保证激光指示器的投射方向与机器人手臂运动终端在XY平面上的投影方向保持平行，所述激光指示器和运动轨迹标靶位于同一轴线上，所述运动轨迹标靶固定设置在激光投影平板上。通过本发明装置可以将机器人手臂运动轨迹精度测量出来，具有结构简单、高效方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 运动 轨迹 精度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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