[发明专利]智能外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202210063845.X | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN115284303A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 周峰;耶李娜 | 申请（专利权）人： | 周峰 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了智能外骨骼机器人，属于外骨骼型机器人技术领域，包括背板、安装侧板、第一安装夹板、主架、防撞板、第一安装轴、连接组件、侧移组件、传动组件和板材定位组件，所述第一安装夹板的一侧外壁上固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴一端通过转轴安装有主架；本发明通过在外部安装有具有缓冲垫的防撞板，在平常对于该机器人使用时，该防撞板可起到侧面有效防撞保护效果，在平常使用时，若侧面触碰到障碍物，此时防撞板可发生偏转，此时第一扭曲回复弹簧可进行一定程度的借力，对于冲击力进行良好缓冲，待冲击力消除，驱使防撞板自动复位，使该机器人具有良好的防碰撞效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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