[发明专利]智能外骨骼机器人

说明书

本发明公开了智能外骨骼机器人，属于外骨骼型机器人技术领域，包括背板、安装侧板、第一安装夹板、主架、防撞板、第一安装轴、连接组件、侧移组件、传动组件和板材定位组件，所述第一安装夹板的一侧外壁上固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴一端通过转轴安装有主架；本发明通过在外部安装有具有缓冲垫的防撞板，在平常对于该机器人使用时，该防撞板可起到侧面有效防撞保护效果，在平常使用时，若侧面触碰到障碍物，此时防撞板可发生偏转，此时第一扭曲回复弹簧可进行一定程度的借力，对于冲击力进行良好缓冲，待冲击力消除，驱使防撞板自动复位，使该机器人具有良好的防碰撞效果。

技术领域

本发明属于外骨骼型机器人技术领域，尤其涉及智能外骨骼机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人的种类繁多，其中，外骨骼机器人也是机器人种类中的一种。

中国专利公开了(CN201620266672.1)外骨骼机器人，包括用于固定在人体上的肩部驱动模块，大臂骨架，所述大臂骨架与所述肩部驱动模块相连接并由所述肩部驱动模块进行动力驱动，所述大臂骨架通过大臂固定件固定在人体大臂上，小臂骨架，所述小臂骨架与所述大臂骨架通过肘部驱动模块相连接并由所述肘部驱动模块进行动力驱动，该外骨骼机器人，由上肢传感器感测手部压力信号，并将这些压力信号转变为电信号而传送至肘部驱动模块及肩部驱动模块，继续驱动相应的小臂骨架及大臂骨架运动，该外骨骼机器人的上肢结构能实现类似于人手臂的各种动作；同时下肢传感器可以感测脚部压力信号，并将这些压力信号转变为电信号而传送至髋部驱动模块、膝部驱动模块和踝部驱动模块，从而较佳地实现外骨骼机器人下肢结构类似于人下肢的各种动作，从整体上实现类似于人手臂和下肢的各种动作，并能实现人对其的随动控制，但该外骨骼机器人在其上并未设置有任何防碰撞结构，不具备良好防碰撞功能，同时并不具有可快速对于板材进行搬运的功能，需要进行一定改进。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决传统的外骨骼机器人在其上并未设置有任何防碰撞结构，不具备良好防碰撞功能，同时并不具有可快速对于板材进行搬运的功能的问题，而提出的智能外骨骼机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：智能外骨骼机器人，包括背板、安装侧板、第一安装夹板、主架、防撞板、第一安装轴、连接组件、侧移组件、传动组件和板材定位组件，所述第一安装夹板的一侧外壁上固定安装有第一马达，所述第一马达的输出轴一端通过转轴安装有主架，第一安装夹板的一侧外壁上固定安装有安装侧板与腿部套筒，所述安装侧板的一侧外壁上固定安装有连接板，所述连接板的一侧外壁上固定安装有背板，所述主架的下方侧壁上固定安装有第二安装夹板，所述第二安装夹板的一侧外壁上固定安装有第二马达，所述主架的侧面上固定安装有第三马达，第三马达的输出轴一端通过转轴固定安装有连接组件，所述连接组件上安装有具有安装三角块的板材安装罩，所述板材安装罩的的顶面与底面均固定安装有侧安装片，所述侧安装片上转动安装有第一安装轴，第一安装轴的上固定安装有第一扭曲回复弹簧与防撞板，所述防撞板的一侧外壁上设置有缓冲垫，所述板材安装罩的内部设置有侧移组件与传动组件，所述板材定位组件固定安装在板材安装罩的外表面上开设的侧槽内，板材安装罩的内部设置有板材。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述背板的一侧外壁上设置有靠垫，所述安装侧板的一侧外壁上固定安装有背带轴，所述背板上设置有背带，背带的外表面上开设的外槽内通过转轴转动安装有第二安装轴，第二安装轴的一侧外壁上固定安装有连接板，所述连接板的一端卡嵌入所述背带轴的外表面开设的卡孔内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二马达的输出轴一端通过转轴转动安装有中置板，所述中置板的一侧外壁上通过连杆固定安装有脚套。

作为上述技术方案的进一步描述：