[发明专利]一种铁塔巡视机器人及其工作方法在审
申请号: | 202210063178.5 | 申请日: | 2022-01-20 |
公开(公告)号: | CN114387699A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 徐勇;郝朝阳;李传智;李庆 | 申请(专利权)人: | 汇海电工有限公司 |
主分类号: | G07C1/20 | 分类号: | G07C1/20;H04N5/225;A45C11/38;A45C13/10;F16F15/067;F16M11/42 |
代理公司: | 济南文衡创服知识产权代理事务所(普通合伙) 37323 | 代理人: | 刘真 |
地址: | 271000 山东省泰安*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及铁塔巡检机器人技术领域,具体的说是一种铁塔巡视机器人及其工作方法,包括机器人本体,所述机器人本体上安装有与需要巡检的电缆连接的行走机构,所述机器人本体上安装有对电缆进行巡视的巡视机构,所述机器人本体上安装有方便整体结构携带的携带机构,所述机器人本体上安装有方便整体机构放置的悬挂机构,所述携带机构与悬挂机构连接,所述机器人本体上安装有对携带机构夹持的夹持机构;机器人本体上安装有巡视机构,对电缆巡视的时候,通过行走机构实现机器人本体在电缆上行走,在巡视前巡视机构处于防护状态,防护组件可以对摄像组件进行防护,避免在拿取的时候划伤摄像组件,保证巡视的清晰度。 | ||
搜索关键词: | 一种 铁塔 巡视 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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