[发明专利]速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法有效
申请号: | 202210062727.7 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114383590B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 张勇猛;孙江坤;余升;肖定邦;吴学忠;席翔;李青松;卢坤;石岩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G01C19/5776 | 分类号: | G01C19/5776 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 周达 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: |
本发明提供一种速率积分陀螺的相位误差辨识和补偿方法,包括:通过固态振动陀螺的控制环路使固态振动陀螺工作于速率积分模式下;获取谐振子的频差为0、振型角为θ且工作于速率积分模式下的固态振动陀螺阻尼不均匀性带来的角度漂移 |
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搜索关键词: | 速率 积分 陀螺 相位 误差 辨识 补偿 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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