[发明专利]一种基于双边遥操作的机械手控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210062107.3 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114310903A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 梅蓉;朱遵义 | 申请（专利权）人： | 梅蓉 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 韩迎之 |
| 地址： | 232001 安徽省淮南市田*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双边遥操作的机械手控制方法及系统，涉及自动控制领域。本发明包括以下步骤：获取主端的操作指令，所述操作指令包括声音、手势；通过网络传输操作指令；校正操作指令传输过程中存在的误差；从端获取操作指令，执行操作指令，并将执行结果传输给主端。本发明可以运用在一些危险的地方，代替人手工作，大大提高了安全性；主要操控是由人来完成，灵活度也大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双边 操作 机械手 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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