[发明专利]一种无人机用无动力自适应式起落架

摘要

本发明公开了一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身以及无人机身底端固设的机壳，所述无人机身内腔竖直方向上开口处套设有连接盘，所述机壳内插接有与连接盘下端固设的阶梯柱，所述机壳内套设有两个滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均设置有齿条，所述挡壳侧面开设有开口槽，所述机壳底端开口处套设有呈L形设置的主支脚。本发明中，采用了负反馈传动支脚结构，直至两个侧支脚与主支脚同时与水平地面接触后进行稳定支撑使用，采用了挤压弹开传动结构，实现了无人机身在保持水平状态下在倾斜地面上稳定降落使用，采用了主支脚重力传动回收锁紧结构，减少无人机身飞行时主支脚外沿造成的阻力。