[发明专利]一种无人机用无动力自适应式起落架

权利要求书

1.一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身（1）以及无人机身（1）底端固设的机壳（5），其特征在于，所述无人机身（1）内腔竖直方向上开口处套设有连接盘（2），所述机壳（5）内插接有与连接盘（2）下端固设的阶梯柱（6），所述机壳（5）内套设有两个滑块（10），两个所述滑块（10）互相靠近的一侧均设置有齿条（9），两个所述滑块（10）互相靠近的一端均固定连接有侧板（18），两个所述侧板（18）远离固定的滑块（10）的一侧均固设有转杆（23），两个所述转杆（23）外侧套设有与齿条（9）啮合传动的传动齿轮（19），两个所述传动齿轮（19）远离齿条（9）的一端均与阶梯柱（6）啮合连接，两个所述滑块（10）下方均设置有侧支脚（3），两个所述侧支脚（3）侧面均开设有呈倾斜设置的斜槽（16），两个所述齿条（9）下端均固设有与斜槽（16）配合插接的斜杆（15），所述机壳（5）内固设有挡壳（8），所述挡壳（8）侧面开设有开口槽（22），所述机壳（5）底端开口处套设有呈L形设置的主支脚（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述机壳（5）底端开设有挡槽（14），两个所述滑块（10）上开设有与挡槽（14）配合卡接的挡口（11）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，两个所述滑块（10）互相靠近的一端均开设有横槽（20），两个所述齿条（9）互相远离的一端均固设有与横槽（20）插接配合的横杆（17）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述横杆（17）外侧套设有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）两端分别与齿条（9）以及滑块（10）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，两个所述滑块（10）底端均开设有插槽（12），两个所述侧支脚（3）顶端均固设有与插槽（12）插接配合的插杆（13）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述机壳（5）顶端开设有与阶梯柱（6）配合插接的卡槽（7），所述连接盘（2）下端与机壳（5）顶端抵接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，两个所述斜槽（16）上方开口处均朝向阶梯柱（6）一侧，两个所述斜槽（16）底端均贯穿侧支脚（3）且朝向远离阶梯柱（6）的一端。

8.根据权利要求1所述的一种无人机用无动力自适应式起落架，其特征在于，所述开口槽（22）与主支脚（4）滑动连接。