[发明专利]一种无人机用无动力自适应式起落架

说明书

本发明公开了一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身以及无人机身底端固设的机壳，所述无人机身内腔竖直方向上开口处套设有连接盘，所述机壳内插接有与连接盘下端固设的阶梯柱，所述机壳内套设有两个滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均设置有齿条，所述挡壳侧面开设有开口槽，所述机壳底端开口处套设有呈L形设置的主支脚。本发明中，采用了负反馈传动支脚结构，直至两个侧支脚与主支脚同时与水平地面接触后进行稳定支撑使用，采用了挤压弹开传动结构，实现了无人机身在保持水平状态下在倾斜地面上稳定降落使用，采用了主支脚重力传动回收锁紧结构，减少无人机身飞行时主支脚外沿造成的阻力。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机用无动力自适应式起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在现代受到广泛的使用，然而现有的无人机在实际使用过程中往往会出现以下的一些不足之处，无人机在复杂地形处起降的过程中，往往会产生支脚与倾斜地面进行接触，使得无人机落地后产生倾斜，在下次重新恢复起飞过程中产生机身倾斜，从而使得无人机在复杂地形过程中使用时难以进行方便的起降使用。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有存在的问题，而提出的一种无人机用无动力自适应式起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机用无动力自适应式起落架，包括无人机身以及无人机身底端固设的机壳，所述无人机身内腔竖直方向上开口处套设有连接盘，所述机壳内插接有与连接盘下端固设的阶梯柱，所述机壳内套设有两个滑块，两个所述滑块互相靠近的一侧均设置有齿条，两个所述滑块互相靠近的一端均固定连接有侧板，两个所述侧板远离固定的滑块的一侧均固设有转杆，两个所述转杆外侧套设有与齿条啮合传动的传动齿轮，两个所述传动齿轮远离齿条的一端均与阶梯柱啮合连接，两个所述滑块下方均设置有侧支脚，两个所述侧支脚侧面均开设有呈倾斜设置的斜槽，两个所述齿条下端均固设有与斜槽配合插接的斜杆，所述机壳内固设有挡壳，所述挡壳侧面开设有开口槽，所述机壳底端开口处套设有呈L形设置的主支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳底端开设有挡槽，两个所述滑块上开设有与挡槽配合卡接的挡口。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述滑块互相靠近的一端均开设有横槽，两个所述齿条互相远离的一端均固设有与横槽插接配合的横杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧两端分别与齿条以及滑块抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述滑块底端均开设有插槽，两个所述侧支脚顶端均固设有与插槽插接配合的插杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳顶端开设有与阶梯柱配合插接的卡槽，所述连接盘下端与机壳顶端抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述斜槽上方开口处均朝向阶梯柱一侧，两个所述斜槽底端均贯穿侧支脚且朝向远离阶梯柱的一端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述开口槽与主支脚滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：