[发明专利]并联机器人系统在审
| 申请号： | 202210060033.X | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114404043A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 田伟;穆克文;白川;许珂;赵向蕊 | 申请（专利权）人： | 北京罗森博特科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100088 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种并联机器人系统，包括：控制装置；并联机器人，包括安装座和动平台，以及设置在所述安装座和动平台之间的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述动平台相对于所述安装座实现多自由度运动，其中所述驱动装置接收所述控制装置的控制信号；示踪器，设置在所述动平台上；被动臂，所述并联机器人的安装座连接到所述被动臂的一端；光学定位跟踪装置，用于实时跟踪所述示踪器的空间位置，并将所述示踪器的空间位置数据发送至所述控制装置。本发明的并联机器人系统，体积小、安装方便，可以通过工具接口连接多种工具，能够提供辅助打孔、植入、定位等多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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