[发明专利]一种自动喷砂机械手在审
申请号: | 202210059829.3 | 申请日: | 2022-01-19 |
公开(公告)号: | CN114227548A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 蒋建国;张林芬;蒋浩淼 | 申请(专利权)人: | 江苏兴科制药设备制造有限公司 |
主分类号: | B24C1/08 | 分类号: | B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 蔡浩 |
地址: | 214500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于制药设备处理技术领域,尤其为一种自动喷砂机械手,包括固定连接在支架上的水平横梁,以及位于水平横梁一侧的旋转底盘,旋转底盘上设置有容器,所述水平横梁上沿着水平横梁的长度方向滑动连接有立柱,并且立柱靠近水平横梁的一侧固定连接有连板,连板上安装有用于驱动立柱进行横向移动的X轴电机,X轴电机输出轴的末端固定连接有齿轮。本发明通过设置一种喷砂机械手,喷砂机械手模拟人体手臂关节设计,能够运用喷砂枪实现容器表面的除污处理,机械手能够在X轴电机、Y轴电机的作用下进行横、竖方向移动,通用性强,除污效果完善,解决了现阶段装置不能自动化操作、除污效果不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 喷砂 机械手 | ||
【主权项】:
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