[发明专利]一种自动喷砂机械手

说明书

本发明属于制药设备处理技术领域，尤其为一种自动喷砂机械手，包括固定连接在支架上的水平横梁，以及位于水平横梁一侧的旋转底盘，旋转底盘上设置有容器，所述水平横梁上沿着水平横梁的长度方向滑动连接有立柱，并且立柱靠近水平横梁的一侧固定连接有连板，连板上安装有用于驱动立柱进行横向移动的X轴电机，X轴电机输出轴的末端固定连接有齿轮。本发明通过设置一种喷砂机械手，喷砂机械手模拟人体手臂关节设计，能够运用喷砂枪实现容器表面的除污处理，机械手能够在X轴电机、Y轴电机的作用下进行横、竖方向移动，通用性强，除污效果完善，解决了现阶段装置不能自动化操作、除污效果不佳的问题。

技术领域

本发明涉及制药设备处理技术领域，具体为一种自动喷砂机械手。

背景技术

制药设备通常需要进行除污处理，通常制药设备由外形分类可分为：立式、卧式二种，现阶段在对容器表面进行喷砂去污生产环节一直是由人工操作，而喷砂房处于在密闭的环境，水雾、闷热，操作环境恶劣，工人劳动强度很大，所以要使用机械设备进行制药容器的除污，现阶段的装置使用时能够满足其基本的使用需求，但是仍然存在着一些不足。

现阶段的装置不能实现容器表面各个位置的喷砂除污处理，除污效果不完善，效率较低，使用效果不理想，不能满足不同大小容器的喷砂除污，同时在使用时不能实现装置的自动化操作，影响制药容器的除污效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动喷砂机械手，通过设置一种喷砂机械手，喷砂机械手模拟人体手臂关节设计，能够运用喷砂枪实现容器表面的除污处理，通过设置一种能够进行横、竖方向移动的机械手，除污效果完善，解决了现阶段装置不能自动化操作、除污效果不佳的问题。

(二)技术方案

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动喷砂机械手，包括固定连接在支架上的水平横梁，以及位于水平横梁一侧的旋转底盘，旋转底盘上设置有容器，所述水平横梁上沿着水平横梁的长度方向滑动连接有立柱，并且立柱靠近水平横梁的一侧固定连接有连板，连板上安装有用于驱动立柱进行横向移动的X轴电机，X轴电机输出轴的末端固定连接有齿轮，且水平横梁对应齿轮处设置有与齿轮啮合连接的齿条，立柱上安装有用于驱动机械臂本体进行竖向运动的Z轴电机，并且机械臂本体的夹座上设置有用于对容器外壁进行喷砂除污的喷砂枪。

进一步地，所述水平横梁上对称设置有两个滑块，并且连板对应滑块处固定连接有与滑块滑动配合的两个轨道板。

进一步地，所述支架上安装有PLC控制器，且PLC控制器的输出端分别与X轴电机的输入端、Z轴电机的输入端及机械臂本体的输入端电性连接。

进一步地，所述机械臂本体包括滑动连接在立柱上的定位底座，以及通过转动关节转动连接在定位底座上的臂杆一，臂杆一另一端的转动关节上转动连接有臂杆二，夹座设置在臂杆二末端的夹持手上，且转动关节处均安装有气压伸缩杆。

进一步地，所述喷砂枪包括喷枪座，以及设置在喷枪座上的枪身，且枪身的末端设置有枪头。

进一步地，所述旋转底盘包括基板，以及转动连接在基板上表面中心处的轴杆，轴杆的顶端固定连接有用于放置容器的旋转盘，并且基板上安装有旋转电机，旋转电机输出轴末端设置的伞形轮与轴杆上的伞形轮之间啮合连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种自动喷砂机械手，具备以下有益效果：