[发明专利]一种自动喷砂机械手

权利要求书

1.一种自动喷砂机械手，包括固定连接在支架(2)上的水平横梁(1)，以及位于水平横梁(1)一侧的旋转底盘(10)，旋转底盘(10)上设置有容器(9)，其特征在于：所述水平横梁(1)上沿着水平横梁(1)的长度方向滑动连接有立柱(4)，并且立柱(4)靠近水平横梁(1)的一侧固定连接有连板(11)，连板(11)上安装有用于驱动立柱(4)进行横向移动的X轴电机(5)，X轴电机(5)输出轴的末端固定连接有齿轮(12)，且水平横梁(1)对应齿轮(12)处设置有与齿轮(12)啮合连接的齿条(13)，立柱(4)上安装有用于驱动机械臂本体(7)进行竖向运动的Z轴电机(6)，并且机械臂本体(7)的夹座(705)上设置有用于对容器(9)外壁进行喷砂除污的喷砂枪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机械手，其特征在于：所述水平横梁(1)上对称设置有两个滑块(14)，并且连板(11)对应滑块(14)处固定连接有与滑块(14)滑动配合的两个轨道板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机械手，其特征在于：所述支架(2)上安装有PLC控制器(3)，且PLC控制器(3)的输出端分别与X轴电机(5)的输入端、Z轴电机(6)的输入端及机械臂本体(7)的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机械手，其特征在于：所述机械臂本体(7)包括滑动连接在立柱(4)上的定位底座(701)，以及通过转动关节(703)转动连接在定位底座(701)上的臂杆一(702)，臂杆一(702)另一端的转动关节(703)上转动连接有臂杆二(704)，夹座(705)设置在臂杆二(704)末端的夹持手(706)上，且转动关节(703)处均安装有气压伸缩杆(707)。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机械手，其特征在于：所述喷砂枪(8)包括喷枪座(801)，以及设置在喷枪座(801)上的枪身(802)，且枪身(802)的末端设置有枪头(803)。

6.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机械手，其特征在于：所述旋转底盘(10)包括基板(1001)，以及转动连接在基板(1001)上表面中心处的轴杆(1005)，轴杆(1005)的顶端固定连接有用于放置容器(9)的旋转盘(1004)，并且基板(1001)上安装有旋转电机(1003)，旋转电机(1003)输出轴末端设置的伞形轮(1002)与轴杆(1005)上的伞形轮(1002)之间啮合连接。