[发明专利]具有关节状态的环境指示的机器人装置

摘要

在示例中，提供了一种具有关节状态的环境指示的机器人装置。示例性机器人装置包括通过一个或多个关节联接的一个或多个致动器，以形成机器人操纵器，且包括指示器，其位于一个或多个关节附近，以在一个或多个关节处以及一个或多个关节附近提供关于机器人操纵器的视觉反馈。视觉反馈可以包括表示一个或多个关节的运行状态的信息，包括对一个或多个关节正在承受的扭矩量的指示。机器人装置还包括控制器，其可编程为控制位于一个或多个关节附近的指示器，以提供表示一个或多个关节的运行状态的视觉反馈。