[发明专利]手榴弹包装用机械手取料翻转装置在审
| 申请号： | 202210058250.5 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114348352A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 金立国;佘其美;沈香明;滕鹰;武波涌;刘治旺;赵永忠 | 申请（专利权）人： | 湖南兵器建华精密仪器有限公司;东莞怡合达自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/56 | 分类号： | B65B35/56;B65B35/16;B65B57/14 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 孙雪梅 |
| 地址： | 425000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及手榴弹包装技术领域，且公开了手榴弹包装用机械手取料翻转装置，其包括底座，所述底座上端一侧设置有第一支撑架，位于所述第一支撑架一侧的所述底座上端设置有第二支撑架，所述第二支撑架上端设置有X轴运动伺服机械手，所述X轴运动伺服机械手内设置有第一移动座，所述第一支撑架上端两侧均设置有连接架，通过设置X轴运动伺服机械手、Y轴运动伺服机械手、支撑板、第一移动座、第二移动座、运动滑轨和滑轨连接架，可使CCD检测头、视觉光源、Z轴运动气缸、安装架和旋转气爪能够便捷的移动至平面上任一坐标位置，以便对引信托盘上引信的引信保险销的锁定状态进行检测，并使旋转气爪能够准确抓取、翻转引信，十分实用。 | ||
| 搜索关键词： | 手榴弹 包装 机械手 翻转 装置 | ||
【主权项】：
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