[发明专利]高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210057537.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114413914A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 周建夫;潘涛;周镜宇;吕航;林智桂 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郝怀庆 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质，所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤：通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息；对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图；获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图；通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图。通过实施本发明，避免了数据采集车因路面等原因产生传感器振动所导致的数据误差；能够有效提高L4级自动驾驶技术使用的高精度地图的精度；解决了现有高精度地图采集和建图过程中耗时耗力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 精度 提升 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用五菱汽车股份有限公司，未经上汽通用五菱汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210057537.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
