[发明专利]高精度地图的精度提升方法、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述高精度地图的精度提升方法包括以下步骤：

通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息；

对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图；

获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图；

通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图。

2.如权利要求1所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述预设场端传感器包括激光雷达，所述通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息的步骤包括：

通过所述激光雷达采集局部道路的特征信息，以得到来自所述激光雷达的局部道路的点云信息。

3.如权利要求2所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述预设场端传感器还包括摄像头，所述通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息的步骤包括：

通过所述摄像头采集局部道路的特征信息，以得到来自所述摄像头的局部道路的图像信息。

4.如权利要求3所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述预设场端传感器还包括全球导航卫星定位设备，所述通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息的步骤包括：

通过所述全球导航卫星定位设备采集局部道路的特征信息，以得到来自所述全球导航卫星定位设备的所述预设场端传感器的经纬度坐标信息。

5.如权利要求4所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述对所述局部道路的特征信息进行信息处理以得到区块高精度地图的步骤包括：

对所述点云信息、图像信息和经纬度坐标信息进行信息融合，以得到以所述经纬度坐标信息为基础的区块高精度地图。

6.如权利要求5所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述获取由预设数据采集车采集到的信息处理后得到的初版高精度地图的步骤之后包括：

确认所述初版高精度地图中各所述预设场端传感器的经纬度坐标信息，并将其记录为场端传感器坐标。

7.如权利要求6所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图的步骤之前包括：

将所述区块高精度地图的所述经纬度坐标信息与所述初版高精度地图的所述场端传感器坐标进行匹配，以得到待修正位置；

所述通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图进行融合和修正，以得到终板高精度地图的步骤包括：

通过所述区块高精度地图对所述初版高精度地图中的所述待修正位置进行融合和修正，以得到终板高精度地图。

8.如权利要求1-7中任一项所述的高精度地图的精度提升方法，其特征在于，所述通过预设场端传感器采集局部道路的特征信息的步骤之前包括：

确认需要采集高精度地图的路段是否已安装预设场端传感器；

若需要采集高精度地图的路段未安装预设场端传感器，则在所述路段的适当位置加装所述预设场端传感器。

9.一种高精度地图的精度提升系统，其特征在于，所述高精度地图的精度提升系统包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高精度地图的精度提升程序，所述高精度地图的精度提升程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的高精度地图的精度提升方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有高精度地图的精度提升程序，所述高精度地图的精度提升程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的高精度地图的精度提升方法的步骤。