[发明专利]轮式移动机器人折展结构有效
| 申请号： | 202210053236.6 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114475859B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨富富;卢帅龙;宋振鲁;张俊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60K1/00;B62D21/14 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陆帅;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮式移动机器人折展结构，包括折展主体模块、运动结构模块、监测平台模块；折展主体模块由基板组成，四个基板分别位于折展主体模块的左前、左后、右前、右后，相邻的基板分别通过转动副相连接，共四个转动副，该四个转动副的轴线交于一点，形成球面四杆机构；运动结构模块由四个运动结构单元组成，每个基板下端安装有一个运动结构单元；本发明通过单自由度驱动机器人躯干变形，实现机器人在三维方向上的尺寸改变，从而通过复杂路径，结构简单，三维折展比大，运动高效，在探测、检测以及救援等工程领域具有广泛的应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 移动 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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